據(jù)南方財富網(wǎng)概念查詢工具數(shù)據(jù)顯示，機器人關節(jié)行業(yè)上市公司有：

上海機電（600835）：2024年上海機電實現(xiàn)營業(yè)收入206.82億元，同比增長-7.34%；歸屬母公司凈利潤9.37億元，同比增長-6.26%；扣除非經(jīng)常性損益后歸屬母公司所有者的凈利潤為7.32億元，同比增長-18.25%。

公司控股股東上海電氣集團和發(fā)那科聯(lián)合投資設立上海發(fā)那科機器人，主要從事機器人系統(tǒng)集成業(yè)務。公司正在積極與合作伙伴日本納博特斯克開展工業(yè)機器人核心部件-精密減速器業(yè)務的合作，相關產(chǎn)品在國內(nèi)市場90%以上應用于工業(yè)機器人關節(jié)，目前在市場同類產(chǎn)品中主要競爭對手包括住友、SPINEA、HarmonicaDrive等少數(shù)幾家。部分國內(nèi)企業(yè)正在積極布局精密減速器業(yè)務，尋求在規(guī)模化及性能可靠性方面的突破。

在近30個交易日中，上海機電有18天上漲，期間整體上漲24.58%，最高價為32.58元，最低價為21.68元。和30個交易日前相比，上海機電的市值上漲了72.61億元，上漲了24.58%。

雙環(huán)傳動（002472）：雙環(huán)傳動公司2024年的營收87.81億元，同比增長8.76%；凈利潤10.24億元，同比增長25.42%。

機器人減速器龍頭；公司主營機械傳動齒輪零部件/機器人關節(jié)減速器的研發(fā)、設計與制造，已形成工業(yè)機器人用全系列RV減速器產(chǎn)品，新研制的大負載及高功重比的系列化減速機產(chǎn)品已成功批量應用國內(nèi)主流機器人產(chǎn)品中，基本實現(xiàn)機器人減速器產(chǎn)品全覆蓋和國產(chǎn)化全面替代。

近30日雙環(huán)傳動股價上漲10.4%，最高價為39.08元，2025年股價上漲17.49%。

秦川機床（000837）：2024年報顯示，秦川機床實現(xiàn)營業(yè)收入38.6億，同比增長2.62%；凈利潤5378.23萬元，同比增長2.92%。

機器人關節(jié)減速器，減速器項目總規(guī)劃18萬套，將分期實施，一期預計2015年達產(chǎn)，本次投資工業(yè)機器人關鍵零部件，爭取實現(xiàn)替代進口，在一定程度上改變國內(nèi)機器人關鍵部件受制于國外的局面。公司國家863項目-機器人用250AII減速器于1999年通過鑒定。工業(yè)機器人項目將從關鍵零件關節(jié)減速器做起，逐步介入伺服機、驅(qū)動器以及機器人整機。

近30日秦川機床股價上漲7.25%，最高價為13.5元，2025年股價上漲30.79%。

兆威機電（003021）：公司2024年實現(xiàn)營業(yè)收入15.25億元，同比增長26.42%；歸屬母公司凈利潤2.25億元，同比增長25.11%；扣除非經(jīng)常性損益后歸屬母公司所有者的凈利潤為1.84億元，同比增長37.57%。

微型傳動系統(tǒng)供應商，其產(chǎn)品應用于家庭掃地機器人、娛樂機器人、教育機器人、機器人關節(jié)等具體場景，與小米在多個項目中有合作。

兆威機電在近30日股價上漲7.93%，最高價為130元，最低價為110元。當前市值為292.54億元，2025年股價上漲39.31%。

藍黛科技（002765）：公司2024年實現(xiàn)營業(yè)收入35.36億元，同比增長25.93%；歸屬母公司凈利潤1.24億元，同比增長134.04%；扣除非經(jīng)常性損益后歸屬母公司所有者的凈利潤為6569.79萬元，同比增長115.45%。

2018年7月28日，藍黛傳動公告稱將設立自動化子公司將以機器人集成和機器人關節(jié)減速機為主要產(chǎn)品業(yè)務。

在近30個交易日中，藍黛科技有12天下跌，期間整體下跌0.99%，最高價為13.8元，最低價為12.9元。和30個交易日前相比，藍黛科技的市值下跌了8477.67萬元，下跌了0.99%。

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